Missions de Agathe Jourcin, Consultante Marché des Freelances - 107 missions freelance

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Développeur C++ Qt / Environnement Médical

Grenoble

Freelance

17/09/2026

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Télétravail possible - Mission longue

Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR …Face à un pic d’activité prévisible sur les prochains mois, la société souhaite renforcer ces effectifs grâce à un Consultant Externe.Vous venez en renfort d’une équipe de trois Développeurs et d'un Chef de Projet. Vous serez notamment amené à travailler sur la configuration de services Windows, ainsi que la configuration des firewall en fonction des workflows durant les opérations chirurgicales.70% de votre temps de travail sera dédié au développement, à la fois du code produit, ainsi que du code prospectif. En effet, tous les choix techniques n’ont pas encore été intégralement validés. Vous aurez donc la possibilité d’être force de proposition et d’expérimenter certaines solutions puis choisir la plus pertinente et la plus adaptée.30% de votre temps de travail sera dédié à de la rédaction documentaire en anglais. Cette forte proportion rédactionnelle concerne à la fois la documentation et la vulgarisation à destination des utilisateurs et également les phases d’expérimentation du code prospectif.Environnement technique : C++ / Qt / Windows / Cmake / Git / Gitlab / NodeJS-Vous justifiez d’une expérience professionnelle de minimum 3 ans en Développement C++ Qt-Vous êtes déjà intervenu sur des problématiques d’Infrastructures (configuration de réseau / VLAN / Politiques de sécurité Windows / Administration Windows)-Idéalement, vous avez déjà été amené à travailler dans un environnement normé (Médical – Ferroviaire – Aéronautique …)-Vous faites preuve de bonnes compétences rédactionnelles-Anglais écrit technique obligatoire-Démarrage : ASAP- Durée : 6 mois renouvelables (visibilité 8 à 12 mois de mission)- Localisation : Grenoble- Télétravail : oui – onboarding sur site (1 à 2 semaines) puis flexibilité de télétravail / à revalider selon votre localisation – pas de full remote- Organisation : possibilité de 4/5
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Développeur C++ – Qt

Nantes

Freelance

17/09/2026

- Système de simulation dédié à l’Aéronautique
- Autonomie sur la mission – Renfort d’équipe
- Entreprise française présente à l’International depuis 30 ans

Notre client est une société française qui commercialise des simulateurs de vol, et notamment le logiciel de simulation associé. Présente à l’International, elle compte aujourd’hui environ quatre-vingts salariés avec des compétences variées : Mécanique, Logiciel, Embarqué, Electronique, 3D etc…Leurs outils sont dédiés aux écoles de l'Aéronautique qui souhaite former leurs élèves à la profession de pilotes de ligne. Actuellement sur le développement d’une nouvelle version de leur solution, vous venez en renfort de l’équipe actuelle.Au quotidien, vous serez amené en autre à :- Comprendre les spécifications fonctionnelles et challenger les équipes Métier et Produit- Participer à la rédaction des spécifications techniques et documentations associées- Concevoir et développer des interfaces sous Qt- Implémenter la logique métier en C++- Contribuer aux phases de tests, débogage et validation fonctionnelle- Travailler en collaboration avec les autres personnes de l’équipe afin de garantir les meilleurs choix techniques- Participer à l’amélioration continue de l’architecture logicielle et de l’ergonomie des IHMEnvironnement technique : C++ / Qt / Linux / QML- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en développement C++ Qt- Vous êtes déjà intervenu sur un projet en environnement QML (minimum 2 ans d’expérience professionnelle) - Obligatoire- Appétence UI/UX- Nice to have : expérience temps réel ou bien sur des simulateurs (side project ou projet personnel)- Démarrage : Dès que possible- Durée : 4 mois- Localisation : Nantes- Télétravail : ouvert ; Intégration sur site obligatoirement puis déplacements ponctuels nécessaires pour les phases de tests
C QML QT
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Ingénieur Logiciel Embarqué / IoT

Bordeaux

Freelance

15/09/2026

- Secteur de l’IoT
- Société avec un haut niveau technique dans son domaine
- Profils Juniors acceptés

Cette société française est reconnue sur le marché pour ses compétences de conception et d’élaboration de A à Z d’objets connectés en marque blanche. Depuis 15 ans, elle a su se diversifier en exploitant les compétences techniques développées au fur et à mesure des projets et ainsi conquérir de nouveaux marchés.Aujourd’hui composée d’une trentaine de personnes, l’entreprise souhaite renforcer ponctuellement ses équipes techniques (dix personnes réparties entre l’équipe Hardware, l’équipe Software et l’équipe Software Embarqué).En fonction de votre niveau technique et de vos expériences professionnelles, vous serez détaché sur un projet précis.Chaque projet dépend du cahier des charges du client et des besoins spécifiques de chaque produit. Ainsi, les équipes se forment tout au long de l’année pour utiliser à chaque fois la techno la plus pertinente et pas forcément celle qui est maitrisée en interne. Le plus important étant la polyvalence et la volonté d’apprendre en continu !Dans ce cadre, voici quelque unes des tâches qui vous seront confiées :- Développement du software embarqué sur cible- Conception et réalisation des tests- Maintenance de l’existant et debug- Rédaction de la documentation technique- Préparation et finalisation du produit en vue de la production en grandes sériesEnvironnement technologique :C/ Microcontrôleurs / BLE / Radiofréquence / Ethernet / IP / Git- Vous maitrisiez le développement de logiciel embarqué en langage C sur cible- Profil Junior (2 ans d’expérience) acceptés- Vous avez déjà travaillé dans l’IoT avec des aspects de protocoles de communication- Nice to have : AnglaisLieu : Bordeaux (poste à pourvoir également sur Nantes)Télétravail : ExceptionnelDurée : 2 mois renouvelablesDémarrage : ASAP
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Ingénieur Sûreté de Fonctionnement

Lajoux

Freelance

10/09/2026

- Environnement International – Anglais au quotidien
- Mission longue – Télétravail quasi-total
- Audit / Apport d’expertise avec gestion de la certification de A à Z en autonomie

Cette entreprise de 45 personnes, conçoit des solutions numériques innovantes depuis maintenant vingt ans. En pleine croissance, notamment sur la scène internationale, elle est reconnue pour son fort investissement en terme d'innovation et plébiscité par des clients prestigieux Grands Comptes.La société souhaite être certifiée ISO 26262. N’ayant aucune compétence en interne, elle souhaite faire intervenir un Consultant Externe pour l’accompagner dans cette démarche qui revêt un réel enjeu commercial pour elle.Au quotidien, vous intervenez au sein du département R&D dans le domaine de la compression vidéo ; Vos missions seront les suivantes :-Audit des produits et des process- Analyse dysfonctionnelle et étude de fiabilité- Elaboration d’une roadmap et des délais associés- Etablissement de préconisations et mise en application de celles-ci- Suivi de l’intégration de chaque étape de la roadmap dans l’organisation quotidienne des process au sein des équipes Hardware et Software- Accompagnement de la société dans chaque étape vers la certification ISO 26262- Rédaction de la documentation technique- Vous avez déjà mené un projet de certification ISO 26262 de A à Z en totale autonomie- Background Hardware – Compréhension/Notions des problématiques Software- Anglais obligatoire écrit/oral (échanges quotidiens car clients étrangers et une partie de l’équipe anglophone)-Démarrage : ASAP- Durée : 2 mois renouvelables- Localisation : Grenoble- Télétravail : 100% - Idéalement sur site pour l’on-boarding puis ponctuellement pour les réunions de suivi (rythme à définir – rien de fixé à ce jour).
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Ingénieur Traitement du Signal

Chambéry

Freelance

09/09/2026

- Fournisseur d’équipements industriels
- Structure de 13 collaborateurs
- Rattachée à un groupe international
- Télétravail 3 à 4 jours / semaine

Rattachée à un groupe industriel allemand qui compte 10 000 collaborateurs dans le monde et génère 1 milliards d’euros de chiffre d’affaires, notre client est une filiale de 13 collaborateurs spécialisée dans la conception de capteurs industriels pour le secteur pétrolier notamment.Avec une croissance de 20 à 30% chaque année, l’entreprise poursuit son développement avec l’acquisition de nouveaux projets qui nécessitent à la fois des recrutements ainsi que des profils indépendants et ainsi renforcer les équipes.En valorisant votre expertise en traitement du signal, vous travaillez sur l’amélioration de performance et de robustesse des capteurs embarqués qui sont intégrés dans les solutions de monitoring des paramètres physico-chimique des fluides. Suite à un legacy récemment migré en langage C car délaissé par manque de compétences internes, la société souhaite reprendre le nouvel existant et le pousser au maximum de ses compétences.Vous intervenez dans une équipe pluridisciplinaire : développement software embarqué, conception mécanique, embarqué, instrumentation, métrologie, etc.Vos missions principales consistent à :- Analyser les besoins et participer à la construction de l’architecture des capteurs embarqués- Améliorer les algorithmes de calcul, de traitement de signal et de filtrage numérique des produits- Implémentation au sein des logiciels embarqués- Tests et validation- Rédaction de documentations techniques- Vous êtes titulaire d’une formation Bac + 5 dans le domaine des systèmes embarqués ou équivalent- Vous avez au moins 3 ans d’expérience professionnelle comme Ingénieur traitement du signal- Idéalement, vous avez déjà une expérience en développement embarqué, en langage C ou C++Démarrage : ASAPDurée : 2 à 3 mois (renouvelable)Lieu : Le Bourget du LacTélétravail : 3 à 4 jours par semaine
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Ingénieur Firmware – Contraintes Temps Réel

Paris

Freelance

09/09/2026


- Paris intramuros
- Haut niveau de criticité et fortes contraintes temps réel
- Produits brevetés

Depuis maintenant dix ans, notre client s’est fait connaitre sur le marché en tant en tant que société innovante. Il propose des solutions de détection et de connectivité dans le contrôle des ondes. Son expertise lui a permis de faire breveter ses produits et de les commercialiser à l’international.La société souhaite faire appel à un Consultant Extérieur afin de venir en renfort des cinquante collaborateurs.En tant qu’Ingénieur Firmware, vous devrez finaliser le développement de la GUI et du backend REST au sein d’un environnement embarqué.Vous devrez également mettre en place les mécanismes de collecte et de supervision, incluant la télémétrie, la synchronisation des données et la gestion des fréquences de rafraîchissement. Une attention particulière sera portée à la gestion des données en temps réel, ainsi qu’à leur bonne transmission vers le Front-End. L’ingénieur veillera aussi à la fiabilité des informations remontées vers l’IHM afin d’assurer une visualisation et un pilotage au plus juste.En parallèle, vous participerez au développement du Firmware. Cela comprend la contribution à la conception et à l’implémentation des fonctionnalités embarquées, l’intégration des mécanismes de contrôle des composants, ainsi que l’optimisation des performances en termes de consommation, de latence et de robustesse. Ces travaux seront accompagnés de phases de validation sur le matériel.Enfin, vous contribuerez plus largement au développement des produits embarqués sous FreeRTOS et Linux en créant de nouveaux modules en fonction des besoins, à la résolution des bugs identifiés etc…- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 7 ans en Développement Embarqué- Vous maitrisez le développement en Langage C et C++- Expérience obligatoire en Contraintes Temps Réel (FreeRTOS idéalement mais non obligatoire)- Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral)-Démarrage : Dès que possible- Durée : 3 mois- Localisation : Paris intramuros- TJM : 550€ à 600€ selon votre expertise
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Automaticien – Industrie Lourde

Albertville

Freelance

07/09/2026

- Industrie Lourde - Métallurgie
- Société de 1 200 personnes – Expertise en tant qu’une des sociétés Leader du marché dans l’acier inoxydable
- 6 mois de mission freelance – possibilité d’ouvrir sur une pré-embauche

Notre client est spécialisé dans l’Industrie Lourde, et plus précisément la Métallurgie. Il est leader du marché dans la fabrication de produits en acier à destination d’entreprises multi-sectorielles qui vont le transformer en pièces détachées. Etant donné que les domaines d’activité peuvent être très variés, cela amène de fortes exigences normatives lors de la production. Le site que vous rejoignez compte plus de 1 000 collaborateurs, et vous rejoignez un service d’une dizaine d’Automaticiens en collaboration avec une dizaine d’Informaticien Industriels.La société souhaite intégrer un Automaticien supplémentaire afin de venir en renfort de l’équipe.Depuis deux ans, la société voit son volume d’activité grandir. Cela est dû à plusieurs facteurs :- Le lancement de nouvelles fonctionnalités et de nouvelles machines, ce qui implique une part croissante de maintenance- La modernisation des anciennes machines et des versions vieillissantes qui avaient été mises en stand-by- Le carnet de commande qui se remplit sur les prochaines années, avec des projets plus consistants et donc plus longsEn tant qu’Automaticien, vous aurez deux champs d’action. Le premier sera le maintien en condition opérationnelle des machines existantes. Vous collaborerez avec l’Equipe Maintenance pour tout ce qui touche au dépannage, aux évolutions, à l’assistance ainsi qu’à la supervision. Le deuxième champ d’action est plus orienté gestion de projets pour l’encadrement de nouvelles fonctionnalités et de nouveaux projets de machines.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en tant qu’Automaticien, idéalement au sein d’un Intégrateur- Vous avez un profil polyvalent, avec des connaissances à la fois sur Siemens et sur Schneider- Connaissance de Wonderware, WSP, InTouch- Nice to have : connaissances sur de vieux automates (ex : April, G.E, autres…)-Démarrage : ASAP- Durée : 6 mois- Localisation : Albertville- Pré-embauche possible- Pas d’astreinte pour les Consultants Externes
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Ingénieur Génie Electrique

Lyon

Freelance

06/09/2026

- Mission long terme (+6 mois)
- Société d’expertise industrielle depuis plus de 10 ans
- Renfort d’équipe et apport d’expertise

Vous rejoignez une société d’expertise en ingénierie qui accompagne des Industriels. Depuis plus de 10 ans, notre client apporte les compétences nécessaires pour garantir la réussite de projets à fort enjeu stratégique et ce, sur différentes phases de leurs projets : R&D, lancement de projets, industrialisation, instrumentation, maintenance, qualité …Vous intervenez en renfort des équipes CDI et apportez votre propre expertise en Génie Electrique.Dans le cadre de cette mission, vous participerez à la conception, au développement et à la mise en service de systèmes électriques complexes. Vous devrez assurer le bon déroulement des projets, de l’étude jusqu’à la réalisation, en garantissant la conformité aux normes et réglementations en vigueur.Au quotidien, vous serez amené à :-Concevoir et dimensionner des installations électriques.-Élaborer les schémas électriques et rédiger les documents techniques.-Réaliser des études de faisabilité et proposer des solutions innovantes.-Superviser l’installation et la mise en service des équipements électriques.-Assurer la conformité des installations avec les normes en vigueur.-Collaborer avec les différentes équipes techniques et les parties prenantes au projet-Participer à la gestion des risques et aux analyses de sûreté.-Effectuer des tests et validations sur les systèmes électriques.-Rédiger des rapports et documentations techniques.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Génie Electrique- Vous êtes issue d’une Ecole d’Ingénieur ou bien d’une Grande Ecole avec une hyper spécialisation en Génie Electrique- Maitrise de l’anglais écrit- Pas de prérequis en terme d’expérience de secteur d’activité-Démarrage : Sous un mois- Durée : 4 mois renouvelable- Localisation : Lyon- Télétravail : à voir selon la phase d’on-boarding
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Technicien Méthodes Industrialisation

Poitiers

Freelance

05/09/2026

-Société française avoir un savoir-faire Métier de niche
- Mise en place de nouvelles lignes tous les trimestres
- Mission long terme

Notre client est une entreprise industrielle française reconnue pour son savoir-faire dans la fabrication de produits haut de gamme. Acteur de référence dans son secteur, il accompagne des marques prestigieuses dans le développement et l'industrialisation de leurs nouveaux produits.Dans un contexte de croissance et de renouvellement régulier de ses gammes de produits, l'entreprise renforce son équipe Méthodes Industrialisation afin d'accompagner le lancement de nouveaux projets.Rattaché(e) au service Industrialisation et intégré(e) à une équipe projet pluridisciplinaire, vous participez à la mise en production de nouveaux produits. À votre arrivée, vous bénéficierez d'un accompagnement terrain et d'une montée en compétences progressive aux côtés d'un collaborateur expérimenté.Vos principales missions seront les suivantes :- Définir les moyens de production nécessaires à la fabrication des nouveaux produits ;- Construire les gammes opératoires et formaliser les processus de fabrication ;- Réaliser les études de temps et les chiffrages industriels ;- Établir l'équilibrage des lignes de production en fonction des niveaux de compétences des opérateurs ;- Concevoir les implantations de postes et de lignes de fabrication sous logiciel de dessin 2D ;- Assurer la mise à jour des données techniques dans l'ERP ;- Participer aux projets d'amélioration continue et d'optimisation des processus.·Vous justifiez d’un Bac +2 / +3 en Méthodes d’Industrialisation avec idéalement 3 à 4 ans d’expérience professionnelle.-Vous maitrisez les études de temps et la chrono analyse-Vous maitrisez un logiciel de dessin 2D, Excel pour la partie chiffrage et vous savez saisir une gamme sur un ERP/GPAO.-Démarrage : ASAP- Durée : 6 à 12 mois renouvelables- Lieu : Poitiers- Temps de travail : Possibilité d’avoir un 4/5 (Lundi – Jeudi) ou bien 4,5/5 (Vendredi après-midi non travaillé)
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Ingénieur FPGA

Bordeaux

Freelance

03/09/2026

- Entreprise reconnue dans le domaine de l’aéronautique – client reconnu : Airbus, Dassault…
- Projet de grande envergure : rafale F5
- Mission de +/- longue durée : 3 mois renouvelables avec une visibilité sur 6 mois.

Notre client est une entreprise spécialisée dans la conception et le développement de solutions électroniques embarquées, principalement pour les secteurs de l’aéronautique, de la défense et des systèmes militaires. Située à Mérignac, elle propose des équipements sur mesure ou de série, adaptés aux besoins spécifiques de ses clients. Elle se distingue par son expertise en ingénierie électronique et son innovation dans des domaines comme le traitement vidéo automatisé. Ses produits sont utilisés par des grands acteurs comme Dassault Aviation et Airbus. Dans le cadre du projet de développement des équipements sur le nouveau Rafale F5, notre client recherche un ingénieur FPGA afin de rejoindre une équipe d’environ 20 personnes, qui conçoit, développe des circuits sur des cibles FPGA XILINX – circuits de traitement vidéo sur des systèmes embarqués.Vos différentes missions seront :-Analyse, gestion et traçabilité des exigences du cahier des charges- Choix de la matrice FPGA la plus appropriée, estimation de la consommation électrique.-Architecture, définition des interfaces matérielles (en collaboration avec l’équipe hardware) et définition des interfaces logicielles (en collaboration avec l’équipe software).-Elaboration des contraintes en timing.-Conception détaillée-Développement en VHDL en utilisant VIVADO.-Simulation, vérification virtuelle (Regarder si des bugs existent et les résoudre)-Synthèse / Placement / Routage-Intégration / Mise au point-Rédaction de la documentation technique associée-Réutilisation de briques fonctionnelles (Création et gestion d'IP)Pourquoi accepter cette mission ?1.Client final reconnu dans le domaine de l’ingénierie aéronautique2.Mission de +/- longue durée : 3 mois renouvelables avec une visibilité sur 6 mois3.Tâches et missions relatives au rafale F5 – projet d’envergure·Vous devez maîtriser le développement VHDL avec l’outil VIVADO et avoir minimum 3 années d’expérience dans ce domaine.-Vous maîtrisez un des protocoles de communication : SPI, I2C, UART-Vous avez des connaissances en protocoles de vidéo numérique : DVI/HDMI/SDI/ARINC818.-Idéalement, vous avez des connaissances en architecture SoC softcore (uBlaze) et hardcore (Zynq), vous maîtrisez la mise en œuvre de transceiver Gigabit.·Processus rapide : 1 entretien-Lieu : Mérignac-Durée : 3 mois renouvelables-Démarrage le plus rapidement possible.
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Ingénieur Automatisme et Supervision

Lyon

Freelance

03/09/2026

- Secteur des Cosmétiques ; contraintes de liquides et de fluides
- Apport d’expertise dans la supervision des automates en lien avec un ERP
- Société avec cent ans d’ancienneté

Notre client est une entreprise familiale qui intervient dans la conception et la réalisation d’installations industrielles. Les équipes interviennent depuis la réception des matières premières et les suivent jusqu’à l’élaboration et la production du produit fini. Grâce à plusieurs décennies de présence sur ce marché, la société a su développer ses compétences afin de couvrir différents secteurs d’activité tels que la Pharma, la Cosmétique, l’Industrie Pétrolière ou encore l’Energie.Dans le cadre d’une partie très spécifique d’un projet, mon client souhaite intégrer un Consultant Externe afin de déléguer ces spécifications à une personne ayant l’expertise nécessaire.En tant qu’Ingénieur Automatisme et Supervision, vous intégrez une équipe projet d’une quinzaine de personnes qui intervient sur la conception et la réalisation d’un nouvel atelier dans le monde de la cosmétique.Votre rôle sera de mettre en place et optimiser la communication entre les automates et l’ERP de la société par l’intermédiaire d’une base de données. Les informations remontées permettent de lancer les ordres de fabrication et de gérer les matières premières, leur stockage et leur assemblage jusqu’à la conception du produit fini.Vous aurez également une part lus restreinte de modification de la supervision existante en collaboration avec les automaticiens de l’équipe.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans- Connaissance de Wonderware System Platform et InTouch- Vous êtes déjà intervenu dans un projet de communication entre des Machines et un ERP via une base de données (idéalement MySQL)- Nice to have : expérience dans un secteur industriel en lien avec les fluides et les liquides-Démarrage : ASAP- Durée : 3 mois- Localisation : Lyon- Télétravail : 1 à 2 jours par semaine – le reste sur site
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Ingénieur Essais Mécatroniques – Robotique Médicale

Grenoble

Freelance

03/09/2026

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Produit intégralement conçu par la société
- Développement produit et code prospectif
- Renfort d’équipe face à une surcharge ponctuelle

Notre client intervient dans le monde des interventions médicales assistées par ordinateur. Depuis plus de quinze ans, cette société française d’une quarantaine de salariés travaille constamment sur sa R&D afin de proposer un robot d’aide à la chirurgie. Afin de maitriser toutes les étapes de conception, la société couvre toutes les expertises nécessaires : conception électronique, mécanique, mécatronique, logiciel embarqué, 2D/3D, AR/VR …Dans le cadre de la modification d’un produit existant et face à une charge de travail importante, la société cherche à renforcer son équipe en faisant appel à un Consultant Externe pour mener à bien les phases de tests et d’essais.Les bancs d’essais étant déjà existants, vous serez amené notamment à :?Mettre en œuvre les protocoles de tests en veillant à leur bonne application?Effectuer les essais et les mesures de type mécatroniques en utilisant les équipements spécialisés et en suivant la méthodologie la plus optimale pour garantir des résultats fiables et exploitables?Analyser et traiter les données recueillies?Vérifier la conformité des signaux produits et des informations remontées en s’assurant de leur cohérence par rapport aux spécifications et normes en vigueur?Rédiger les rapports détaillés des résultats obtenusOutils : banc de traction / générateur / pot vibrant / systèmes de mesure de déplacement sans contact- Vous avez un background en Electronique, Mécanique ou Mécatronique- Vous êtes déjà intervenu sur les phases de tests et d’essais d’un robot- Vous êtes autonomes dans la réalisation de ces tâches-Démarrage : ASAP- Durée : 3 mois- Localisation : Grenoble- Télétravail : Non
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Ingénieur Mécatronicien / Contrôle Commande

Grenoble

Freelance

03/09/2026

- Robot d’interventions médicales assistées par ordinateur
- Start-Up – Produit en phase de POC
- Apport d’expertise à une équipe polyvalente

Notre client propose une solution d’aide aux opérations médicales à destination des chirurgiens. Actuellement en phase de prototypage, l’équipe rencontre des problématiques, notamment sur la partie performance et délai de réponse.N’ayant pas l’expertise en interne, ni la bande passante, vous venez en renfort de l’équipe composée de 6 personnes (Roboticien -Ingénieur Software – Ingénieur en Electronique – Ingénieur Mécanique). Votre mission s’articulera autours de trois grands axes :- Le Contrôle Commande & Robotique (mission principale)- Concevoir, développer et optimiser les lois de commande pour des systèmes robotiques (asservissement, trajectoire, stabilité, précision, rotation).- Analyser et améliorer les performances dynamiques des actionneurs et sous-systèmes moteurs.- Développer des stratégies de contrôle avancées (commande prédictive, adaptative, robuste).- Exploiter les données issues des essais et simulations pour affiner les modèles et les algorithmes.- Contribuer à l’intégration des algorithmes de contrôle dans des environnements temps réel.2+3 - Systèmes Embarqués et Interfaces (mission complémentaire)- Participer à la configuration et au déploiement d’un environnement Linux temps réel pour l’exécution fiable des algorithmes.- Contribuer au développement de l’interface utilisateur en C++ / Qt pour la supervision et le pilotage des systèmes.Environnement Technique : PIC / Linux / Temps Réel / C++ / Qt / Ethercat / Géométrie 3D- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans avec une expérience significative en Contrôle-Commande- Vous avez déjà été amené à configurer le noyau Linux Temps réel- Connaissance de C++ et du BUS Ethercat- Vous avez l’habitude d’intervenir dans des équipes polyvalentes-Démarrage : Immédiatement- Durée : 5 mois- Localisation : Grenoble- Télétravail : Ponctuel – A déterminer en fonction des phases de développement produit – Pas de Full Remote- TJM : 380€ à 460€ selon votre expertise technique
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Chef de Projet Applicatif – GPAO

Rennes

Freelance

03/09/2026

- Industriel français historique
- Secteur de l’Agroalimentaire
- Gestion de Projets à forts enjeux stratégiques

Notre client est une filiale d’un Groupe Français dans l’Agroalimentaire. Depuis bientôt cinquante ans, cette Entreprise agroalimentaire française accompagne le quotidien de millions de consommateurs avec des recettes savoureuses et des produits pensés pour s’adapter aux nouveaux modes de vie. Son histoire s’écrit grâce à l’engagement de plus de 1 500 collaborateurs, animés par des valeurs fortes : curiosité, exigence, engagement et simplicité.En 2025, la société a pris la décision de changer de solution de GPAO. En ce sens, elle souhaite intégrer un Consultant Externe qui va intervenir en renfort des équipes CDI.La société a décidé de changer sa solution de GPAO. L’appel d’Offre a déjà été lancé et l’Intégrateur a été choisi. L’objectif est de déployer la solution sur une première usine dès cette fin d’année.Vous intervenez sur les phases suivantes :- Cadrer les besoins Métier et les traduire en spécifications fonctionnelles- Elaborer les jalons de la roadmap et suivre le respect des délais- Animer les ateliers, workshop et réunion de Copil avec les parties prenantes- Coordonner les Key User, la DSI, les équipes de l’Intégrateur et les Interlocuteurs au sein de la BU Supply Chain- Accompagner et challenger les utilisateurs finaux- Réaliser les tests fonctionnels et les recettes- Faire un reporting à la Direction- Documenter les bonnes pratiques et l’utilisation de la solution ainsi que les procédures- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Chefferie de Projet IT- Votre expertise concerne les solutions type ERP, GPAO, GMAO, MES, WMS- Vous avez déjà travaillé dans le secteur de l’Industrie, idéalement l’Agroalimentaire-Nice to have : Expérience de migration ou changement de solution en tant que Chef de Projet-Démarrage : ASAP- Durée : 3 mois renouvelables / Visibilité +12 mois- Localisation : Rennes- Télétravail : 1 jour de télétravail par semaine- TJM : 450€ - 500€ selon expérience
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Consultant Cybersécurité Industrielle – OT / Machines Spéciales

Saint-Etienne

Freelance

03/09/2026

-Apport d’expertise dans un nouveau domaine – IT/OT
- Société industrielle en Machines Spéciales
- Industrie 4.0 – Produits complexes à destination de différents secteurs d’activité

Vous rejoignez un Industriel français composé de différentes filiales pour un total de 200 personnes sur toute la France. Depuis 20 ans, la société accompagne des clients dans tous secteurs d’activité afin d’élaborer des machines spéciales sur-mesure. Leur proposition de valeur réside dans un condensé de compétences techniques : robotique, mécanique, IA, automatisme, vision par ordinateur, 2D/3D …Grâce à des technologies de robotique adaptative et d'intelligence autonome, ces solutions répondent aux exigences de performance, de flexibilité et d'agilité, devenues essentielles pour l'industrie 4.0. L’entreprise s’inscrit comme un acteur clé de l’innovation industrielle, offrant à ses clients des outils performants pour relever les défis des processus les plus exigeants.Dans le cadre des problématiques grandissantes de sécurisation des communications et des données, la société se doit de se mettre à la page et ainsi continuer à proposer un service de qualité à ses clients. N’ayant pas les compétences en interne, le Directeur R&D souhaite intégrer un Consultant Externe ayant cette visio IT/OT – Cybersécurité Industrielle.Vous devrez faire un audit de l’existant et des problématiques rencontrées afin d’être en capacité d’élaborer des préconisations puis les mettre en œuvre en collaboration avec l’équipe.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans et êtes déjà intervenu dans le cadre d’un Audit et d’un Apport d’Expertise- Vous avez déjà travaillé sur la sécurisation de réseaux de communication entre automates et/ou robots et/ou machines spéciales-Soft Skills : vous êtes autonome et pédagogue dans une optique de transfert de compétences-Démarrage : Sous 2 mois- Durée : 1 à 3 mois de mission (à revalider à l’issue de votre audit)- Localisation : Saint Etienne- Télétravail : 2 jours par semaine possible, 3 jours sur site
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Dessinateur Projeteur / Electricité Industrielle

Lens

Freelance

03/09/2026

- Entreprise française avec un historique de + 100 ans
- Spécialisée en Electricité et Automatismes Industriels
- Surcroît d’activité

Notre client est une société familiale française spécialisée dans les solutions énergétiques, notamment dans la gestion et l’entretien des infrastructures électriques et thermiques.L’agence à laquelle vous serez rattaché compte 60 collaborateurs et est spécialisée en solutions d’installations électriques et en automatismes industriels. Vous serez amené à travailler à la fois sur des projets existants, comme des processus neufs. Face à un surcroît d’activité, vous venez en renfort des équipes en place.Au quotidien, vous serez notamment amené à :?Élaborer des plans, des schémas et des études techniques pour les installations électriques industrielles.?Concevoir des systèmes électriques en respectant les normes et réglementations en vigueur.?Collaborer étroitement avec l'équipe technique pour la mise en œuvre des projets électriques.?Assurer le suivi et la coordination des travaux sur chantier?Diagnostiquer et résoudre les problématiques techniques liées aux équipements électriques.?Proposer des solutions techniques sur mesure, adaptées aux besoins spécifiques des clients.?Garantir la conformité des installations électriques avec les standards de sécurité en vigueur.?Effectuer une veille technologique pour se tenir informé des innovations dans le domaine de l'électricité.- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 3 ans sur SEE Electrical (compétence obligatoire)- Vous êtes familier avec les normes et la règlementation en matière d’électricité et installations électriques- Vous avez déjà occupé un poste similaire en milieu industriel-Démarrage : ASAP- Durée : 5 à 6 mois- Localisation : l’agence est située proche de Douai ; Vous serez amené à vous déplacer sur le chantier qui se situe à Denain- Télétravail : Non
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Développeur Langage C – Solutions de Connectivité

Nantes

Freelance

03/09/2026

- PME française d’une vingtaine de collaborateurs
- Secteur des modes de transport doux
- Renfort des équipes techniques

Mon client est une société spécialisée dans les solutions de connectivité destinées à des modes de transport doux. Elle compte aujourd’hui une vingtaine de personnes, dont la moitié dédiée au BE.Leurs produits combinent des compétences Hardware, Logiciel Embarqué, Applicatif, Cloud et Mobile. Grâce à leur savoir-faire, ils peuvent proposer des produits techniques en marque blanche et ainsi toucher des clients en France et à l’international.Face à un pic d’activité dû à un nouveau projet client, l’entreprise souhaite faire appel à un Consultant Externe qui viendra en renfort d’un autre Ingénieur en Soft Embarqué.Vous rejoignez une équipe composée d’un Ingénieur Hardware et un Ingénieur en Logiciel Embarqué. Suite à un nouveau projet client, la charge devient trop importante pour l’équipe en place et respecter les délais de livraison. Vous aurez un vrai rôle à jouer, en particulier sur la partie Bus CAN.Vos missions seront les suivantes :-Développement C sur microcontrôleurs-Optimisation des protocoles de communication existants-Respect des contraintes de performance, de fiabilité et de maintenabilité-Participation aux phases de tests et de validation-Revue de code-Rédaction de la documentation techniqueEnvironnement technologique : Langage C / STM32 / Bare metal / CAN / BLE- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 5 ans en Développement C sur STM32- Vous maitrisez les protocoles de communication de type CAN (obligatoire)- Idéalement, vous êtes déjà intervenu sur un produit avec des contraintes d’espace, de mémoire et d’énergie (par exemple la Domotique).-Démarrage : ASAP- Durée : 2 mois (potentiellement renouvelable)- Localisation : Nantes- Télétravail : oui : On-boarding sur site ; proportion de télétravail à adapter en fonction des phases du projet et des besoins matériels
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Automaticien Roboticien – Machines Spéciales

Nantes

Freelance

03/09/2026

- Entreprise locale à taille humaine
- Automates et Robots dédiés à l’Industrie 4.0
- Environnement Siemens et Cognex

Acteur reconnu dans la conception et la fabrication de machines spéciales, notre client conçoit des solutions sur mesure pour des entreprises de l’Industrie 4.0 dans tout type de secteur d’activité, notamment dans l’agroalimentaire, la plasturgie ou encore la métallurgie.Depuis plus de trente ans, cette entreprise à taille humaine propose son expertise à des clients industriels dans la conception d‘automates et de robots d’optimisations des moyens de production.Face à un pic d’activité dû à un nouveau projet, ainsi que la période estivale, la société souhaite renforcer son équipe en faisant appel à un prestataire externe.En tant qu’Automaticien, vous intervenez sur la modification et l’optimisation d’une solution existante.Vos tâches au quotidien seront notamment :-Programmation et réglages des automates-Réalisation des tests en atelier-Déplacements chez le client final à prévoir (moins de 30 minutes du site de la mission)-Support Technique-Collaboration avec le roboticien dédié à ce projet-Rédaction de la documentation d’installation- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 10 ans en Automatisme avec une partie Vision- Vous maitrisez les environnements suivants Siemens et Cognex- Nice to have : vous êtes déjà intervenu sur des problématiques en robotique, et plus spécialement en Staubli, ou bien vous aviez été amené à collaborer étroitement avec l'équipe robotique lors d'un projet-Démarrage : ASAP- Durée : 2 mois- Localisation : 30 km au sud de Nantes- Télétravail : oui, proportion à revalider en fonction du profil et des phases du projet – pas de full remote
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Ingénieur Hardware – Electronique Numérique

Evry

Freelance

03/09/2026

- PME française de 100 collaborateurs
- Développement de cartes électroniques embarquées Nouvelle Génération
- Conception et production des cartes sur le site francilien

Notre client est une PME française d’une centaine de personnes, créée au début des années 2000. Elle gère de la conception jusqu’à la fabrication, des cartes électroniques à base de FPGA et processeurs embarqués. Impliquée dans des projets variés, la société travaille en mode projet auprès de clients dans le secteur de la Défense, de l’industrie ou encore de la finance.Dans le cadre du renforcement des équipes, la société souhaite intégrer un prestataire externe sur la partie Hardware.Vous venez en renfort d’une équipe aujourd’hui composée de dix personnes (Ingénieurs Hardware + Ingénieur FPGA), sur la conception de l’intégralité de la partie hardware sur chacun des nouveaux projets, en collaboration avec les différents métiers qui y sont associés.Vos missions seront les suivantes :-Choix des composants en fonction des demandes clients-Saisie de schémas-Conception des cartes électroniques numériques à base de FPGA-Simulation dans les phases de pré/post - routage-Validation et vérification-Rédaction de la documentation technique- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 7 ans en Conception Electronique Numérique- Vous maitrisez l’environnement Cadence- Nice to Have : Expérience dans un secteur type Défense, Militaire, Aérospatial- Vous êtes à l’aise en anglais technique (écrit, oral)-Démarrage : ASAP- Durée : 3 mois renouvelables – visibilité 6 mois- Localisation : Evry (91)- Télétravail : 1 à 2 jours par semaine- TJM : 500€ à 650€ selon votre expertise
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Chef de Projet – Microélectronique

Grenoble

Freelance

03/09/2026

- Mission de Chefferie de Projet de A à Z
- Domaine des capteurs d’image multi secteurs
- Société en croissance : plan de recrutement sur 2024/2025 et augmentation constante du Chiffre d’Affaires depuis la création de l’entreprise + Nouveaux Projets entrants

La société que vous intégrez est spécialisée dans la conception et le développement à la demande de capteurs d’image. Depuis plus de dix ans, elle a su se diversifier et ainsi adapter ses produits propres à différents secteurs d’activité du type Aérospatial, Médical, Robotique ou encore Agro-Alimentaire. Aujourd’hui composée d’une cinquantaine de salariés, l’entreprise dispose de compétences Mécanique, Hardware, Logiciel Embarqué ainsi que Software. En tant que Chef de Projet en Microélectronique, vos principales responsabilités seront :-Définir et structurer le projet en collaboration avec les équipes techniques-Piloter le lancement du projet : animer la réunion de démarrage et mettre en place le plan de management des parties prenantes-Assurer le suivi de l’avancement afin de garantir le respect des objectifs en termes de coûts, qualité, délais et performance-Coordonner l’ensemble des acteurs impliqués et sélectionner les fournisseurs adaptés-Rédiger les comptes rendus et élaborer les plans d’actions issus des revues de projet-Superviser la validation de l’industrialisation des produits jusqu’au transfert en production, en lien avec l’ingénieur Produit-Effectuer un reporting régulier auprès de la direction- Vous justifiez d’une expérience professionnelle d’au moins 8 ans en Chefferie de Projet appliqué à un projet en Microélectronique- Connaissances Techniques en Microélectronique (Obligatoire)- Nice to have : expérience sur des capteurs d’image ou bien semi-conducteurs- Vous êtes à l’aise en Anglais, que ce soit à l’écrit ou à l’oral-Démarrage : ASAP- Durée : 3 mois renouvelables- Localisation : Voiron (38)- Télétravail : On-Boarding sur site - Négociable par la suite; présence ponctuelle à prévoir- TJM : 550€ à 600€ selon votre expertise
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